生产线上那个小小的相机，正以每秒数千次的快门速度捕捉着转瞬即逝的缺陷，而工程师们知道，这背后是全局快门与卷帘快门之间无声的较量。
生产线上的视觉检测系统突然报警，显示连续三个产品出现“疑似缺陷”。工程师小张调取图像一看，发现本该是圆形的零件在画面中变成了椭圆形。
他皱起眉头，这明明是合格的零件啊。问题出在哪？直到他将工业相机从卷帘快门更换为全局快门，画面中的椭圆神奇地变回了标准的圆形-1。
工业相机与普通相机不同，它不是用来拍美照的，而是生产线的眼睛。在高速运转的生产线上，每个零件都以惊人的速度通过检测点。
这时，相机的快门速度直接决定了能否清晰捕捉到每一个细节。想象一下，一个微小的划痕或尺寸偏差，可能就是整批产品报废的原因。
但很多人在选择工业相机时，往往只关注分辨率和价格，却忽略了快门的秘密。
全局快门和卷帘快门，这两种技术路径决定了你的相机能看到什么样的世界。
全局快门就像一声令下，整个传感器同时开始曝光，同时结束。所有像素在同一时刻收集光线，确保图像中每个部分都来自完全相同的瞬间-1-5。
卷帘快门则像是从上到下扫描，逐行曝光，第一行开始曝光时，最后一行还在等待。这种时间差在拍摄静态物体时无所谓，但当物体快速移动时，问题就来了-1-7。
你见过那些拍摄飞机螺旋桨时出现的弯曲画面吗？那就是典型的卷帘快门效应。在工业检测中，这种效应会导致精密零件形状失真，测量数据完全错误-7。
选快门类型不是凭感觉，得看你的应用场景到底需要什么。这里我给你三个维度的考量方法：
物体运动速度是首要因素。如果生产线上零件快速移动，或者有旋转部件，全局快门是唯一选择。它能确保高速移动的物体不会出现倾斜、拉伸或部分消失的问题-5。
有工程师做过测试，用卷帘快门相机拍摄每分钟3000转的电机轴，上面的刻字完全无法辨认；换成全局快门后，每个字母都清晰可见。
图像精度要求同样关键。对于尺寸测量、位置定位这类对几何精度要求极高的应用，全局快门是必须的。
卷帘快门拍出的直线可能变斜，圆形可能变椭圆，这种变形在精密测量中是不可接受的-5。而全局快门能保证图像几何形状与实物完全一致，为后续的图像处理算法提供可靠基础。
光源与成本的平衡也需要考虑。实话实说，全局快门相机通常更贵，而且在低光条件下可能表现不如卷帘快门-9。
如果你的检测物体基本静止，或者运动非常缓慢，那么使用卷帘快门相机可以节省不少成本。卷帘快门在低光环境下灵敏度更高，有时反而更有优势-7。
选对了快门类型，接下来就是如何设置合适的快门速度了。这不是简单的数字游戏，而是一门平衡艺术。
光线、光圈和快门速度构成了曝光三角。提高快门速度能减少运动模糊，但同时会减少进光量，画面可能变暗。这时你需要增加光源亮度或开大光圈-2。
但开大光圈会减小景深，对于有厚度或表面不平整的零件，部分区域可能失焦-2。生产线上的膜片检测就常遇到这个问题，膜片上下微动就会导致焦点偏移。
计算快门速度有个实用公式：快门时间（秒）= 1秒 / (11 × 最大车速（千米/小时））。例如，对于车速90公里/小时的检测场景，快门速度应快于1/1000秒-6。
在工业场景中，如果是传送带上的零件检测，可以根据带速和相机视野类似计算。关键是确保在曝光期间，物体的移动距离不超过一个像素，这样图像才会清晰。
面对全局快门和卷帘快门的抉择，许多工程师陷入了“要么高成本，要么低精度”的两难境地。
索尼推出的Pregius S技术或许提供了新思路，这种背照式全局快门传感器在保持无变形拍摄的同时，实现了更高灵敏度和更小尺寸-3。技术进步正在逐渐打破传统取舍关系。
如果你的应用场景中，物体运动不快不慢，处于临界状态怎么办？可以考虑伪全局快门方案——使用卷帘快门相机，但配合精准控制的频闪光源，在传感器扫描到每行的瞬间提供强烈照明，模拟全局快门的效果-9。
还有一点常被忽略：软件校正。一些先进的图像处理算法可以部分补偿卷帘快门效应，虽然无法完全消除变形，但对于要求不高的应用可能足够-7。这种方案成本较低，但会增加处理时间和系统复杂性。
生产线上，更换为全局快门的工业相机正在稳定运行。监控屏幕上，每一个经过的零件都被清晰捕捉，测量数据实时显示，公差范围内的微小差异也被精确记录。
远处的质量控制中心，工程师看着稳定的合格率数据，知道今天的生产任务可以顺利完成。而在仓库中，那批曾被误判为“缺陷品”的零件，经过重新检测，正被打包准备发往客户手中。
