伺服驱动电子齿轮比计算实例
一、计算电子齿轮比几个相关概念
1、脉冲当量
PLC发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是PLC能控制的最小单位。
脉冲当量值越小，表示精度越高；脉冲当量值越大，表示最大进给速度越大。
因此，在进给速度满足要求的情况下，建议设定较小的脉冲当量。
2、最大进给速度=脉冲当量×60×频率
例如：朗达4S的硬件频率为1MHz，假设脉冲当量为0.001mm/p，最大进给速度=0.001mm/p×60×10kHz= =60m/min
3、机械减速比（m/n）
减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值，在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速的比值。即：
机械减速比=减速器输入转速：减速器输出转速=从动齿轮齿数：主动齿轮齿数=电机轴转数：丝杠转数
4、螺距（d）
丝杠上相邻两个螺纹对应点之间的轴距离。
5、电子齿轮比（CMX/CDV）
伺服驱动器对接收到上位机的脉冲频率进行放大或缩小， CMX/CDV >1为放大，CMX/CDV <1为缩小。
如果上位机输入频率为100Hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服驱动器实际运行速度按照50Hz的脉冲进行。
如果上位机输入频率100Hz，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服驱动器实际运行速度按照200Hz的脉冲进行。
6、编码器分辨率（F）
编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。
二、电子齿轮比计算原理
电子齿轮的计算通常以电机旋转一周进行计算，要求：
PLC发出的脉冲的个数×电子齿轮比=电机编码器反馈回来的脉冲数
二、例题
例1： 丝杆的螺距是5mm，脉冲当量是0.001mm/p，编码器分辨率是17bit，伺服电机直接与丝杆相连，计算电子齿轮比。
例2： 伺服电机通过变速机构和丝杆相连，丝杆的螺距是5mm，脉冲当量是0.001mm/p，编码器分辨率是17bit，计算电子齿轮比。
以上例1和例2均为直线轴运动情况，以下为旋转轴运动情况，
例3： 已知条件，
伺服电机额定转速为：2000r/min，
编码器分辨率为：4096p/r，
PLC输出最高脉冲频率为：100kHz，
伺服电机输出轴连接减速机构，减速比为4:1（即输入转速：输出转速=4：1），
转盘脉冲当量为：0.1°/p，即PLC每发送一个脉冲，转动0.1°。
机械结构如下图所示，计算电子齿轮比。
倍福PLC两个轴电子齿轮比的实例
实例目的： 通过设置电子齿轮比，对两个轴的速度进行同步。
1.创建项目，添加运动控制模块TC2_MC2,实例化MC_Power(轴使能) ,MC_jog（轴点动），MC_GearIn(电子齿轮同步)，MC_GearOut(电子齿轮解耦)。
2.实例调用,：轴使能1，轴使能2，轴点动，GearIn() ,GearOut()
3.添加2个轴，在Setting 项目中Link to PLC 选择对应的轴。
4.便于可视化操作，添加HMI，创建界面。
5.未开启电子齿轮同步功能时：
6.开启电子齿轮比同步功能，并设置电子齿轮比为2:1时：
7.关闭电子齿轮同步功能后运行：
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